Pirenópolis, amtlich, ist eine brasilianische Kleinstadt im Bundesstaat Goiás. Mit ihrem denkmalgeschützten historischen Zentrum ist sie ein häufiges Ziel von Touristen. Die Bevölkerung wurde zum 1. Juli 2021 auf 25.218 Einwohner geschätzt, die auf einer großen Gemeindefläche von rund 2200,4 km² leben.
Pirenópolis befindet sich zwischen den folgenden Städten: Vila Propício im Norden, Cocalzinho de Goiás, Corumbá de Goiás und Abadiânia im Osten, Anápolis im Süden und São Francisco de Goiás im Westen. Die Stadt ist etwa 150 km von Brasília und 120 km von Goiânia entfernt.